我終於搵到一部可以放心交託草地嘅割草機器人

割草機器人終於進步到可以分擔大部分院子維護工作，但它們仍非「設定後即可置之不理」的機器。如果你不想這些自動切割機器弄壞你的草坪或跑到鄰居的院子，你仍然需要留意它們。但在一些監督下，它們可以幫你完成一項繁重的家務。

今年夏天，我在南卡羅來納州沿海一處佔地四分之三英畝、擁有沙質土壤、蜈蚣草和大量樹木的平坦物業上測試了五款機器人。情況比去年的艱辛嘗試好得多，這要歸功於導航和機動性的巨大改進。基本上，它們不再卡住了。我的草坪從未如此漂亮，而我的配偶——他曾因操作失誤受傷而發誓不再使用割草機器人——現在也轉變了態度。他的坐騎式割草機已經閒置了一個多月。

割草機器人的穩定性令人印象深刻。通過每天運行且每次僅修剪幾毫米，這些割草機創造了明顯更茂密的草坪。我今天早上赤腳走在上面——這是我以前從未做過的事。最棒的是它們全天候安靜工作，不會打擾我的寵物、野生動物或鄰居。我也很喜歡它們割出的專業級草坪線條。

我的後院以前大多是乾燥、多沙、塵土飛揚且草量稀疏的景觀。三個月的割草機器人運作幫助它看起來更健康。我的雞群並不欣賞那些整齊的線條，但我很欣賞。

哪些地方變好了

今年的關鍵升級是網絡 RTK 導航、備用導航系統以及改進的全輪驅動以應對崎嶇地形。

RTK（實時動態定位）是大多數自動割草機在捨棄邊界線後，於過去幾年轉用的衛星定位技術。它使用固定的地面參考站（天線）配合 GPS，提供精確到一兩厘米的定位數據。這被用於測量、無人機導航以及任何需要精細精確度的領域。

除了基於 Lidar 的 Dreame 之外，我測試的每款割草機都配備了自己的 RTK 天線，需要安裝在院子裡且視野開闊；樹木、鄰居的房子或你自己的屋頂線都可能阻擋信號。在之前的測試中，我沒有讓任何一部 RTK 割草機在我的後院成功運行，因為那裡的 GPS 覆蓋非常不穩定。

這批新產品現在都提供 NetRTK 作為選項。這通過雲端連接接入現有的 RTK 參考站網絡，並需要割草機具備 Wi-Fi 或 4G 連接。大多數機器開箱即用，無需我安裝天線，但你需要檢查你的房屋是否在覆蓋範圍內，因為覆蓋範圍各異。

RTK 割草機現在還使用第二導航技術，如 Lidar 或 vSLAM，以便在信號掉線時保持航向。導航的改進，加上更大、功能更強的機器，意味著我不再需要整個夏天都在橡樹下拖出困惑的割草機。

哪些地方仍需改進

然而，自動割草機遠非完美。這些是帶有刀片的自動機器，讓它們自行運作存在風險。其中一部機器在我注意到之前，花費了三天時間有系統地破壞了我的一片草坪。另一部切斷了兩條戶外延長線。幾款型號在裸露的地面挖出了沙坑，另一部則試圖爬上一棵小樹。

障礙物檢測全面提升，但仍有很長的路要走。軟管、電纜和汽車仍然是挑戰——我的家人現在知道在開車離開前要檢查車輪下方。

目前還沒有人真正解決大門問題（儘管他們正在嘗試）——我仍然必須手動打開大門讓機器人修剪整個物業。而且，雖然每家製造商目前都宣傳 NetRTK 覆蓋在設備壽命內免費，但依賴雲端服務來割草顯然有缺點。最後，自動割草機仍然昂貴，我對長期耐用性表示擔憂。

與它們的親戚掃地機器人一樣，市場上現在有琳瑯滿目的型號；適合你的型號取決於院子的大小和景觀。為了找到最適合我的割草機，我測試了四款頂級型號，其規格足以應對我後院挑戰性的地形和廣闊空間：Husqvarna 420 IQ（3,299 美元）、Mammotion Luba 3 AWD 3000（2,799 美元）、Navimow X430（2,499 美元）以及 Dreame A3 AWD Pro 2500（3,099.99 美元）。我還在我的前院測試了入門級的 Roborock RockNeo Q110H（1,299 美元），那裡更像標準的郊區草坪。

同樣與掃地機器人一樣，割草機器人也受到新的 FCC 機器人禁令影響，因此雖然現有型號可以繼續在美國銷售和獲得支援——包括這裡評論的所有型號——但新機型的命運仍是未知數。

我會為我院子選擇的機器人：Segway Navimow X430

Segway Navimow X430（2,499 美元）是我測試過表現最好的割草機。這部重 60 磅的猛獸看起來像 Darth Vader 的狗，是我測試中唯一一部一次都沒有卡住的割草機。它的 4WD 車輪結合令人印象深刻的懸掛系統，能滾過坑洞、樹枝和岩石，甚至是小樹枝。它繞過我的雞群，跨越從前院到後院高低不平的過渡地帶——它是唯一一部能一次行程完成兩處割草的機器人（在大門打開的情況下）。

它結合使用 RTK、vSLAM 和基於視覺的技術進行導航，覆蓋了我的整個物業而沒有迷路或卡住。它具有令人印象深刻的「零迴轉」機動性，使其能夠平穩轉向而不損壞草坪。其雙盤 17 英寸切割寬度覆蓋更多地面，能在不到三小時內修剪完我大部分的後院——幾乎比大多數競爭對手快一倍。我非常喜歡遠程控制割草功能，這對於整理草坪邊緣和花床周圍等敏感區域非常方便。

Segway 的速度確實意味著少數草葉未被修剪，且其雨水感應依賴互聯網天氣數據，這意味著它經常因為預測了從未降臨的雨而停止工作。設置 NetRTK 有點棘手，主要是因為我必須將充電站放在一個尷尬的位置以連接 GPS（它不能放在遮陽篷下或緊貼建築物，因為割草機也需要清晰的天空視野）。

一個良好的 Lidar 替代方案：Dreame A3 AWD Pro 2500

如果你不能依賴 RTK，Dreame A3 AWD Pro 2500（3,099.99 美元）是最佳選擇。它的 Lidar 和基於攝像頭的導航在我的後院表現幾乎與 Segway 一樣好，只卡住了幾次。它不需要清晰的天空視野，所以你可以將它放在任何地方，其滑動式邊緣切割盤在我的測試中比 Segway 的 EdgeSense 功能略好。（注意，它設定了固定的 1.2 英寸最低高度）。

但在我的測試中，Lidar 是最不可靠的導航技術，有時 A3 會在工作未完成時宣佈完成。Lidar 機器人在有圍欄的院子裡表現最好，因為它們更容易迷路並遊蕩到鄰居的院子，這在 RTK 機器人身上從未發生過。

雖然 Dreame 很少卡住，但其轉向機制不如 Segway 平穩，並在幾個沒有草的地方挖了沙坑。我確實喜歡它的「花園守衛」模式，利用攝像頭作為移動保安，它還能識別經過的人並發出工作警告。看著它嚇到路過前院的遛狗者，場面相當搞笑。

適合無樹院子的昂貴但可靠選擇：Husqvarna Automower 420 IQ

Husqvarna 的 Automower 420 IQ（3,299 美元）是標準院子的好選擇。它擁有最長的保養期（四年）、最簡單的應用程式和控制，以及有利於長久使用的模塊化設計。它是 2WD，但其大車輪能很好地應對不平整地形。它需要 RTK 天線，並可選擇雲端 RTK（在某些地區），但其針對衛星盲點的備用導航需要安裝實體邊界線。

我在鄰居的院子測試了這款機器，使用實體 RTK 天線，因為那裡的樹木較少，天空視野更清晰。它導航良好，但使用雷達進行障礙物檢測且完全沒有攝像頭。這意味著它在避開物體方面不如其他機器，曾撞入灌木叢一次並試圖爬上一棵小樹。

但如果你有一個大型、簡單、無樹的院子，這是一個好選擇，這要歸功於 Husqvarna 廣泛的支援網絡、針對防盜和 NetRTK 的終身免費蜂窩連接，以及令人印象深刻的性能。

導航更可靠但軟件不穩定：Mammotion Luba 3 AWD 3000

Mammotion 結合了所有三種無線導航類型——RTK、Lidar 和視覺——使其成為像我這樣 GPS 覆蓋不穩定物業的理想選擇。但由於底盤較低且懸掛較弱，它不如其他 AWD 型號靈活。

雖然 Mammotion 在割草方面表現出色，但在轉向和鬆軟地面上存在嚴重問題。它在一個特別潮濕的地方挖了沙坑並撕裂了草皮。其轉向機制也弄壞了我花園的幾個區域。Mammotion 承認了這個問題，告訴 The Verge：「我們發現最近的轉向邏輯更新導致了一些不理想的結果。機器人轉向太急可能會在一定程度上撕裂草皮，特別是當地表潮濕濕滑，或草量不夠厚時。」

他們已經發布了多個軟件更新來解決此問題，但我們都應該警惕依賴軟件更新來修復昂貴割草機的根本問題。

適合中小院子的經濟選擇：Roborock RockNeo Q110H

售價 1,299 美元的 Roborock RockNeo Q110H 是我的經濟之選。這款後輪驅動割草機在我平坦、有樹的前院表現出色，儘管缺乏全輪驅動意味著偶爾的大樹根會讓它停下腳步。這加上其較有限的範圍，是它價格僅為此處其他割草機一半的原因。它提供 RTK 和 vSLAM 導航，可選天線或 NetRTK。

RockNeo 與我去年測試的 Segway Navimow i100N 非常相似，並進行了幾項升級，包括更好的基於攝像頭的障礙物檢測、更陡的坡度導航（高達 45%）以及更寬的切割刀片。它還可以用於手動遠程控制割草，並內置邊緣切割功能。

邊緣切割對所有割草機來說仍處於研發階段。有些在跨越邊緣時表現良好，但如果你有圍欄或脆弱的邊界，那就行不通了。各公司正在嘗試各種解決方案——包括特殊附件。Ecovacs Goat A3000 Pro Lidar 看起來最有前途，這要歸功於側面安裝的打草機。但目前，你應該準備好手動修邊機。

割草機器人在過去 18 個月裡有了顯著進步。導航技術的進步解決了我上次測試中的主要痛點，更大、更強壯的機器人現在能更好地應對美國院子的多樣地形。今天，合適的機器人能以極少的努力將你的院子維護得很漂亮。雖然它們仍需要監督和偶爾的救援，且尚未解決所有問題，但它們確實減輕了維護院子的大量工作。